hth华体会曼联:工业机器人拆装与调试实训台 工业机器人教学设备 应用实训装置
作者:华体会全站app官网登录 出处:华体会网官网app    发布时间:2022-07-08 06:35:45

  原标题:工业机器人拆装与调试实训台 工业机器人教学设备 机器人应用实训装置

  平台选用先进的六关节机器人,由机器人本体装调平台与电气维护平台组成。机器人本体装调平台可以拆卸到螺丝级,是学生对工业机器人核心部件和机械结构的认知平台,从内部构成理解工业机器人的运动方式和动力传递。让学生可掌握:机器人本体结构认、谐波减速器安装与维护、常用安装工具使用、机器人基本术语与图形符号、机器人零位调试、机器人精度测试、机器人典型维护操作。

  机器人电气维护平台,是把电气柜各大部件拆散安装在网孔架上,清晰体现机器人电气连接原理。让学生可掌握:电气器件认知、电气原理学习、电气故障排除与维护。

  装配完成的机器人本体,在电控柜的驱动下,能实际完成应用操作。通过选购模块,可实施机器人基础示教编程(轨迹坐标训练模块)、基础工艺编程(码垛模块)。

  平台配套提供三维拆装软件(RobotAC),3D真实重现了机器人本体拆装与电气维护平台功能。RobotAC可完成大部分硬件平台上的实训项目。

  本平台适合职业院校、高校的工业自动化类相关专业,《工业机器人安装与调试》、《工业机器人系统维护》等课程的实训教学,也适合工业机器人安装调试技能比赛。

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